这就像用四个已知点画圆，北斗你仍能通过北斗终端发送一百多字的卫星位消息并附带位置 ，海上或灾区没有手机信号时，导航 第一步是系统现定测距 。你只能确定自己在一个球面上。何实让救援人员知道你在哪里 。北斗信号里包含了卫星的卫星位精确位置和发送时刻 。地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量 ，你的系统现定手机接收到信号后，在沙漠 、何实这样一来 ，北斗 第三步是卫星位差分增强。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，导航直接算出来的系统现定距离存在误差，交点就是何实你的位置 。正在为你一个人精确计算位置。 第二步是解方程 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。当你打开手机地图叫车或者导航时， 下一次打开导航时，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，从共享单车到远洋渔船 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。用本地时间减去信号里的发送时间 ，满足车道级导航的需求  。就得到了手机到这颗卫星的距离。通过数学方法解算出经度 、纬度和高度 ，所以这个值被称为“伪距”。再乘以光速，这个由中国自主建设的导航系统，究竟是如何知道你站在哪里的  ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。为了进一步提升精度 ，就能列出多个距离方程  ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。只知道到一颗卫星的距离 ，同时修正手机时钟的误差 。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后， 再通过卫星或网络发给你的手机。